وسایل و قطعات مورد نیاز
- استپ موتور (برای حرکت دقیق روی محور X و Y)
- پولی و تسمه (برای انتقال حرکت موتور به بازوی نقاشی)
- سازه پلاستیکی (برای بدنه و نگهداری قطعات)
- هیت سینک یا قطعه فلزی سبک (برای نگه داشتن قلم)
- مگنت یا فنر کوچک (برای بالا/پایین کردن قلم)
- برد آردوینو یا درایور موتور استپر
- سیم، پیچ و مهره
مراحل ساخت ربات نقاش
مرحله ۱: طراحی شاسی ربات
ابتدا یک شاسی ساده از سازه پلاستیکی بسازید. این شاسی باید دو محور (X و Y) رو پوشش بده.
مرحله ۲: نصب استپ موتور روی محور X
استپ موتور رو روی یک طرف شاسی محکم کنید. با کمک پولی و تسمه، حرکت موتور رو به ریل محور X منتقل کنید.
مرحله ۳: ساخت مکانیزم محور Y
یک استپ موتور دیگه برای محور Y بذارید و اون رو هم با پولی و تسمه به صفحه متحرک وصل کنید.
مرحله ۴: نصب قلم نقاشی
برای نگه داشتن قلم میتونید از یک هیتسینک سبک یا سازه پلاستیکی U شکل استفاده کنید. قلم باید طوری نصب بشه که بتونه بالا و پایین بره. برای این کار میشه از مگنت یا فنر کوچک کمک گرفت.
مرحله ۵: اتصال الکترونیک
- استپ موتورها رو به درایور موتور (مثل A4988) وصل کنید.
- درایور رو به آردوینو وصل کنید.
- کدهای کنترل محور XY رو روی آردوینو آپلود کنید.
مرحله ۶: تست و اجرا
کاغذ زیر بازوی نقاشی بذارید و یک طرح ساده (مثل مربع یا دایره) به ربات بدید. ربات شروع به کشیدن شکل روی کاغذ میکنه.
نکات مهم
- برای دقت بیشتر، تسمهها رو محکم و بدون لقی ببندید.
- اگه قلم خوب بالا و پایین نمیره، میتونید مکانیزم رو با فنر سبک یا مگنت بهینه کنید.
- برای طرحهای حرفهایتر میشه از نرمافزار GRBL استفاده کرد.
لیست خرید (Shopping List)
برای ساخت این ربات، میتونید تمام قطعات رو از فروشگاه مکانیکال تهیه کنید.
