اگر هر دو سنسور سفید دیدند → ربات مستقیم حرکت کند.
اگر سنسور سمت چپ سیاه دید → ربات به سمت چپ بچرخد.
اگر سنسور سمت راست سیاه دید → ربات به سمت راست بچرخد.
اگر هر دو سنسور سیاه دیدند → توقف یا تغییر مسیر.
۴. تست و تنظیم
ابتدا ربات را روی مسیر سفید با خط سیاه قرار بده.
مطمئن شو سنسورها ارتفاع مناسب (نزدیک خط) دارند.
سرعت موتور را کم کن تا ربات دقیقتر دنبال خط حرکت کند.
در صورت انحراف، سیمکشی موتورها را جابجا یا جهت چرخش را در کد اصلاح کن.
۵. نکات مهم
برای دقت بهتر از ۳ سنسور IR استفاده کن (چپ، وسط، راست).
مسیر باید تضاد رنگی خوبی با خط داشته باشد (سفید و سیاه بهترین حالت).
باتری قویتر = حرکت روانتر.
ربات در محیط روشنایی یکنواخت بهتر عمل میکند.
همچنین می توانید تمامی قطعات رباتیکی و مکاترونیکی مورد نیار خود را از سایت مکانیکال خریداری کنید. فروشگاه مکانیکال با بیش از سه دهه تجربه مستمر در بازار الکترونیک، یکی از قدیمیترین و معتبرترین مراکز تأمین قطعات رباتیک و مکاترونیک در کشور به شمار میرود.
