وبلاگ

دسته کنترل رباتیک چیست؟

دسته کنترل رباتیک (Robot Controller) ابزاری است که برای هدایت، کنترل حرکات و عملکردهای یک ربات استفاده می‌شود. این دسته‌ها معمولاً مشابه کنترلرهای بازی طراحی می‌شوند اما قابلیت‌های پیشرفته‌تری دارند که شامل کنترل چندین درجه آزادی، ارسال دستورات دقیق، و گاهی دریافت بازخورد لمسی یا تصویری از ربات است.

اجزای اصلی دسته کنترل رباتیک

• جوی‌استیک‌ها (Joystick): برای کنترل حرکت‌های خطی یا چرخشی ربات.

• دکمه‌ها و سوئیچ‌ها: برای فعال یا غیرفعال کردن عملکردهای خاص (مثل باز و بسته کردن گیره‌ها).

• نمایشگر یا LED: جهت ارائه وضعیت عملیاتی یا هشدارها.

• سیستم بازخورد لمسی (هپتیک): برای ایجاد احساس تماس یا مقاومت هنگام کار با ربات (در مدل‌های پیشرفته).

انواع دسته کنترل

1. کنترلرهای سیمی: که از طریق کابل (USB یا مخصوص) به ربات وصل می‌شوند.
2. کنترلرهای بی‌سیم: که از ارتباط رادیویی (مثل بلوتوث یا Wi-Fi) استفاده می‌کنند.
3. کاربردها
4. ربات‌های صنعتی (برای جوشکاری، مونتاژ، بسته‌بندی)
5. ربات‌های پزشکی (مثل جراحی از راه دور)
6. ربات‌های خدماتی و امدادگر
7. ربات‌های تحقیقاتی و آموزشی

یک دسته کنترل خوب باید دقت بالا، تأخیر کم و ارگونومی مناسبی داشته باشد تا اپراتور بتواند بدون خستگی طولانی مدت با ربات کار کند.

نحوه نصب و راه اندازی دسته کنترل

در این ویدیو زیر نحوه نصب و راه اندازی دسته کنترل آموزش داده شده است:

https://www.aparat.com/v/kyp7n2r